Sharpa Robotics 宣布其备受关注的仿生机械手「SharpaWave」已正式进入量产阶段，并开始向客户发货。

这款产品自 ICRA 2025 展会亮相以来，因其先进的触觉感知能力而在机器人领域引发广泛讨论。

据介绍，SharpaWave 搭载 Sharpa Robotics 自主研发的「动态触觉阵列」（Dynamic Tactile Array，简称 DTA）。

该系统基于神经网络算法，具备 0.005 N 的压力灵敏度，覆盖 0–30 N 范围，数据帧率高达 180 FPS，空间分辨率小于 1 mm，可实现实时纹理识别和六维力检测，目标是让机器人操作更接近人类手部的感知水平。

在机械结构方面，SharpaWave 采用 22 自由度设计，基于「同构架构」理念，整体重量为 1200 g，尺寸为 200 mm × 90 mm × 50 mm。官方称其指尖可输出超过 20 N 的力量，手势动作频率超过 4 Hz，兼顾速度与力量。

与市场上其他产品相比，SharpaWave 的定位更偏向高性能触觉反馈。例如，近期亮相的「Wuji Hand」强调轻量化，仅重 600 g，具备 20 自由度和 15 N 指尖力量，主打性能与成本的平衡。而 SharpaWave 则选择在感知精度和操控能力上发力，面向高端研究与开发应用。

此外，Sharpa 还提供了完整的开发生态，包括跨平台开发套件、专用控制应用「SharpaPilot」以及适配 MuJoCo 和 ROS 的高保真仿真模型。设备采用标准以太网接口，方便集成。